Avtomobil differensiali - bu chap va o'ng (yoki old va orqa) g'ildiraklarini turli tezliklarda aylantiruvchi mexanizm. U asosan chap va o'ng yon viteslardan, ikkita sayyora tishli uzatmalaridan va tishli tashuvchidan iborat. Uning vazifasi - avtomobil aylanganda yoki og'ir yo'lda harakatlanayotganda chap va o'ng g'ildiraklarni turli tezlikda aylantirish, ya'ni har ikki tomonda harakatlanuvchi g'ildiraklarning sof aylanish harakatini ta'minlash. Differensial chap va o'ng g'ildiraklar orasidagi tezlik farqini sozlash uchun o'rnatiladi. To'rt g'ildirakli haydovchida to'rt g'ildirakni haydash uchun barcha g'ildiraklar ulanishi kerak. Agar to'rtta g'ildirak mexanik ravishda bog'langan bo'lsa, egri chiziqda ishlayotganda mashina bir xil tezlikda aylana olmaydi. Egri chiziqda ishlaganda aylanish tezligi asosan doimiy bo'ladi. Bu vaqtda old va orqa g'ildiraklar orasidagi tezlik farqini sozlash uchun o'rta differentsial qo'shilishi kerak.
dan iborat
Odatdagi differensial sayyora tishli, sayyora tashuvchisi (differensial korpus) va yon uzatma kabi qismlardan iborat. Dvigatel quvvati differensialga transmissiya mili orqali kiradi, to'g'ridan-to'g'ri sayyora tishli tashuvchini boshqaradi va sayyora tishli mos ravishda chap va o'ng g'ildiraklarni haydash uchun chap va o'ng yarim vallarni boshqaradi. Differensial dizayn talablariga javob beradi (chap yarim mil tezligi) + (o'ng yarim mil tezligi)=2 (sayyora tashuvchisi tezligi). Avtomobil to'g'ri ketayotganda chap va o'ng g'ildiraklar va sayyora tashuvchining aylanish tezligi teng va muvozanatli holatda bo'ladi, lekin mashina aylanganda bu uch muvozanat holati buziladi va aylanish tezligi kamayadi. Ichki g'ildirakning aylanish tezligi oshadi va tashqi g'ildirakning aylanish tezligi oshadi.
Prinsip
Burilish paytida tashqi g'ildirak sirpanadi va ichki g'ildirak sirpanadi, shuning uchun har ikki tomondagi g'ildiraklar "minimal energiya iste'moli printsipi" ga ko'ra, muqarrar ravishda sayyora tishli aylanish tezligiga qarab teskari yo'nalishda qo'shimcha kuchlarni hosil qiladi. , uchta muvozanat munosabatlari buziladi, bu yarim mil orqali yon milya tishli qismida aks ettiriladi, sayyora tishli aylanishga majbur qiladi, ichki yarim milning tezligini sekinlashtiradi va tashqi yarim milning tezligini tezlashtiradi. Ikkala tomondagi g'ildiraklarning aylanish tezligi har xil.
Differensial elektr sxemasi
Agar qo'zg'aysan milining har ikki tomonidagi harakatlantiruvchi g'ildiraklar mil bo'ylab mahkam bog'langan bo'lsa, ikkita g'ildirak faqat bir xil burchak ostida aylanishi mumkin. Shunday qilib, mashina aylanayotganda, tashqi g'ildirak ichki g'ildirakdan ko'ra ko'proq harakat qilgan, shuning uchun tashqi g'ildirak aylanayotganda sirpanadi va ichki g'ildirak aylanayotganda sirpanadi. Avtomobil to'g'ri ketayotgan bo'lsa ham, yo'l yuzasi tekis bo'lsa ham, g'ildiraklar yo'l qoplamasining notekisligi va shinalarning aylanish radiusining notekisligi (shinalar ishlab chiqarish xatosi, eskirish farqi, notekis yuk, havo bosimining farqi) tufayli sirpanadi. .
G'ildiraklar sirpanib ketganda, bu nafaqat shinalarning eskirishini oshiradi, balki quvvatni ham oshiradi.
G'ildiraklar sirg'alib ketganda, bu nafaqat shinalar eskirishini oshiradi, balki quvvat va yoqilg'i sarfini oshiradi, balki avtomobilning burilishini qiyinlashtiradi va tormozlash samaradorligini pasaytiradi. G'ildirakning sirpanishini iloji boricha oldini olish uchun har bir g'ildirakning boshqa burchak ostida aylanishiga imkon beruvchi tuzilishga ega bo'lish kerak.
O'qlararo: Odatda, boshqariladigan g'ildiraklar har qanday burchak ostida aylana oladigan podshipniklar bilan asosiy milya ustida qo'llab-quvvatlanadi, bunda harakatlantiruvchi g'ildiraklar ikkita yarim valga mahkam bog'langan va ikkita yarim vallar orasiga differentsial o'rnatiladi. Ushbu turdagi differensial o'qlararo differensial deb ham ataladi.
Ko'p o'qli yo'ltanlamas avtomashinalar uchun ba'zilari ikkita qo'zg'aysan o'qi o'rtasida o'qlararo differensial bilan jihozlangan, shuning uchun har bir qo'zg'aysan o'qi har bir o'qdagi haydovchi g'ildiraklarining sirpanishini bartaraf etish uchun turli burchak tezligida aylanadi.
Effekt
Avtomobil aylanganda, ichki va tashqi g'ildiraklarning burilish radiusi boshqacha. Tashqi g'ildirakning burilish radiusi ichki g'ildiraknikidan kattaroqdir, shuning uchun tashqi g'ildirakning aylanish tezligi tezroq bo'lishi kerak. Burilish paytida ichki g'ildirakning tezligi. Differensialning vazifasi avtomobil aylanganda chap va o'ng tomonlarda turli g'ildirak tezligi talablariga javob berishdir. Bu funksiya markaz differensiallari, sirpanishga qarshi differensiallar va LSD differensiallari kabi differensiallarning eng asosiy funksiyasi hisoblanadi. Keyinchalik ishlab chiqilgan Torsen differensiallari va boshqalar avtomobilni boshqarish va boshqarish ko'rsatkichlarini yaxshilash uchun mo'ljallangan.
Ishlash va nazorat qilish qobiliyatiga urg'u berilgan holda ishlab chiqilgan.
Funktsiya
Avtomobil burchakka aylanganda, g'ildirak traektori yoydir. Agar mashina chapga burilsa, yoyning markaziy nuqtasi o'ng tomonda bo'ladi. Ushbu farqni muvozanatlash uchun chap g'ildirak sekinroq va o'ng g'ildirak tezroq bo'lishi kerak, masofadagi farqni qoplash uchun turli aylanish tezligidan foydalanish kerak.
Agar orqa o'q bir butun sifatida qilingan bo'lsa, chap va o'ng g'ildiraklar orasidagi aylanish tezligidagi farq qoplanmaydi va avtomatik sozlash mumkin bo'lmaydi. Ushbu muammoni hal qilish uchun Frantsiyaning Renault avtomobil kompaniyasi asoschisi Lui Renault 100 yil oldin differensialni loyihalashtirgan.